[发明专利]一种两运动船舶相对六自由度运动的检测装置在审
| 申请号： | 201611041937.9 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106780607A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陶利民;陈循;吕伟;赵健冬;崔伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/593;G06T7/80 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司43210 | 代理人： | 刘熙 |
| 地址： | 410072 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两运动船舶相对六自由度运动的检测装置，包括设在补给船上的吊具系统、设在所述吊具系统上的不同位置的两台摄像机、图像采集和处理装置、设在被补给船上的棋盘格标记，所述摄像机通过复合支架设在所述吊具系统的基座上能够做左右上下摆动；首先对两摄像机进行空间位置标定，然后两个摄像机从不同角度，不同位置对所述棋盘格标记进行图像拍摄，图像数据经过图像采集和处理装置立体校正、立体匹配、深度提取与三维位姿估计来计算出所述吊具系统与被补给船之间的相对六自由度运动。本发明装置具有检测精度高，适用性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 船舶 相对 自由度 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种两运动船舶相对六自由度运动的检测装置，为基于双目视觉系统的两运动船舶相对六自由度运动的检测装置，其特征是包括设在补给船上的吊具系统、设在所述吊具系统上的不同位置的两台摄像机、图像采集和处理装置、设在被补给船上的棋盘格标记，所述摄像机通过复合支架设在所述吊具系统的基座上能够做左右上下摆动；首先对两摄像机进行空间位置标定，然后两个摄像机从不同角度，不同位置对所述棋盘格标记进行图像拍摄，图像数据经过图像采集和处理装置立体校正、立体匹配、深度提取与三维位姿估计来计算出所述吊具系统与被补给船之间的相对六自由度运动。
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