[发明专利]电动装置有效
| 申请号： | 201611012278.6 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107097222B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 坂田勉;高桥英治;菅野浩;菊池悟 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00;H02J50/10 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;徐健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供电动装置、电动装置的控制方法以及电动装置的驱动方法。某实施方式中的电动装置具备：第1臂，在第1方向上延伸；第2臂，由所述第1臂支承；线性致动器，使所述第2臂相对于所述第1臂在所述第1方向上移动；支承体，在与所述第1方向不同的第2方向上延伸，支承所述第1臂；以及旋转机构，使所述支承体绕与所述第2方向平行的旋转轴旋转。所述第1臂具有送电天线。所述第2臂具有受电天线。所述送电天线以非接触方式向所述受电天线供给电力。当使所述支承体旋转时，首先，所述线性致动器使所述第2臂的重心接近所述旋转轴，之后，所述旋转机构使所述支承体旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 装置 | ||
【主权项】：
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