[发明专利]匹配代价计算方法和装置有效
| 申请号： | 201610988828.1 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN108074250B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘振华;刘殿超;师忠超 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 安之斐;李文娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种匹配代价计算方法和装置，所述匹配代价计算方法包括：获取参考投影图像和目标投影图像，所述参考投影图像和所述目标投影图像分别为参考立体图像对应的球面矩形投影图像和目标立体图像对应的球面矩形投影图像；根据预设的映射关系确定所述参考投影图像上的第一像素点及其第一邻域；根据所述映射关系和所述参考投影图像上的第一像素点选择所述目标投影图像上的第二像素点及其第二邻域；根据所述第一像素点及其第一邻域和所述第二像素点及其第二邻域计算所述第一像素点和所述第二像素点之间的匹配代价。 | ||
| 搜索关键词： | 匹配 代价 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种匹配代价计算方法，包括：获取参考投影图像和目标投影图像，所述参考投影图像和所述目标投影图像分别为参考立体图像对应的球面矩形投影图像和目标立体图像对应的球面矩形投影图像；根据预设的映射关系确定所述参考投影图像上的第一像素点及其第一邻域；根据所述映射关系和所述参考投影图像上的第一像素点选择所述目标投影图像上的第二像素点及其第二邻域；根据所述第一像素点及其第一邻域和所述第二像素点及其第二邻域计算所述第一像素点和所述第二像素点之间的匹配代价。
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