[发明专利]确定设备移动路径的方法和装置有效
| 申请号： | 201610946903.8 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106547272B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 于宗靖;宋国库;商春鹏;汤敬仁 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11204 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 王达佐;马晓亚<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 100080 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种确定设备移动路径的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取待移动设备的当前位置信息及目标位置信息；通过当前位置信息确定待移动设备的当前位置所在的第一支路以及当前位置到达主干线依次经过的第一节点，通过目标位置信息确定待移动设备的目标位置所在的第二支路以及主干线到达目标位置至少依次经过的第二节点；通过当前位置信息以及目标位置信息确定第一支路到达第二支路依次经过第三节点；确定依次经过所述第一节点、所述第三节点、所述第二节点的路径为待移动设备的移动路径。该实施方式可以提高路径规划的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 设备 移动 路径 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种确定设备移动路径的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待移动设备的当前位置信息及目标位置信息；/n通过所述当前位置信息确定所述待移动设备的当前位置所在的第一支路以及从当前位置到达主干线依次经过的第一节点，通过所述目标位置信息确定所述待移动设备的目标位置所在的第二支路以及从主干线到达目标位置至少依次经过的第二节点；/n通过所述当前位置信息以及所述目标位置信息确定所述第一支路到达所述第二支路依次经过的第三节点，其中，所述第三节点为主干线上的主节点，所述主节点包括各条支路与所述主干线相交的节点；/n确定依次经过所述第一节点、所述第三节点、所述第二节点的路径为所述待移动设备的移动路径；/n其中，各条支路上的节点的节点标记的位数从所述主节点向末端呈依次递增排列，且后一标记的高位与前一标记相同；所述当前位置信息包括当前节点标记，所述目标位置信息包括目标节点标记；以及/n所述通过所述当前位置信息确定所述待移动设备的当前位置所在的第一支路以及当前位置到达主干线依次经过的第一节点包括：/n通过所述当前节点标记最高位确定所述第一支路；/n按照位数递减依次从所述当前节点标记的高位取值，确定所述第一节点；以及/n所述通过所述目标位置信息确定所述待移动设备的目标位置所在的第二支路以及主干线到达目标位置至少依次经过的第二节点包括：/n通过所述目标节点标记最高位确定所述第二支路；/n按照位数递增依次从所述目标节点标记的高位取值，确定所述第二节点；/n通过所述当前位置信息以及所述目标位置信息确定所述第一支路到达所述第二支路依次经过的第三节点包括：/n通过所述第一支路与主干线的交点作为参考，并通过所述第一支路和所述第二支路之间的支路跨度确定所述第三节点。/n
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