[发明专利]用于辅助驾驶的方法和装置有效
| 申请号： | 201610938251.3 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN106515726B | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 万永中;王锋军;叶树珩 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王晓霞;魏嘉熹 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了用于辅助驾驶的方法和装置。用于车辆的方法包括：获取所述车辆的行驶信息；向服务器发送共享请求；接收所述服务器响应于所述共享请求发送的其他车辆的行驶信息；根据所述车辆的行驶信息和所接收的其他车辆的行驶信息，判断所述车辆是否有碰撞的危险；当判定所述车辆有碰撞的危险时，控制所述车辆制动，其中，所述行驶信息包括：车速、位置、规划航迹以及时间。这样，能够综合考虑时间、位置的变量信息，来预估发生碰撞的危险，从而更加全面、准确地确定当前车辆所处的环境，提高了车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 辅助 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于辅助驾驶的方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：获取所述车辆的行驶信息；向服务器发送共享请求；接收所述服务器响应于所述共享请求发送的其他车辆的行驶信息；根据所述车辆的位置和所述其他车辆的位置，确定与所述车辆距离小于预定的距离阈值的目标车辆；根据所述车辆的行驶信息和所述目标车辆的行驶信息，采用斯皮尔曼等级相关方法，分别确定所述车辆和每个目标车辆关于位置的相关性，其中，按照预定的时间间隔选取与多个时间对应的位置样本，在未来时间对应的位置样本中，车辆的位置由车辆之前的速度和规划航迹预估得到；根据所确定的相关性，判断所述车辆是否有碰撞的危险；当判定所述车辆有碰撞的危险时，控制所述车辆制动，其中，所述行驶信息包括：车速、位置、规划航迹以及时间。
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