[发明专利]一种运动目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201610916658.6 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN107977981B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 董小坤;姚伟江;赵盼盼 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种运动目标跟踪方法及装置，所述方法包括：获取运动目标在当前图像中的当前平面坐标；根据预设的平面坐标与平面速度的对应关系，确定当前平面坐标对应的当前平面速度；确定跟踪摄像头的当前视场角；根据当前平面速度和当前视场角，确定所述跟踪摄像头的当前转动角速度，所述跟踪摄像头按照当前转动角速度跟踪所述运动目标。应用本发明实施例，提高了运动目标在平面图像上的随动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种运动目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取运动目标在当前图像中的当前平面坐标；根据预设的平面坐标与平面速度的对应关系，确定当前平面坐标对应的当前平面速度；确定跟踪摄像头的当前视场角；根据当前平面速度和当前视场角，确定所述跟踪摄像头的当前转动角速度，以使所述跟踪摄像头按照当前转动角速度跟踪所述运动目标。
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