[发明专利]用于选择优化轨迹的方法在审
| 申请号： | 201610915234.8 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107010053A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | J·罗德;H·米伦茨 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;G08G1/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明，介绍一种用于产生用于将部分自动化的或者高自动化的车辆(201)转换为在目标方位(208，209)上的安全的系统状态的信号的方法。首先求取将所述车辆(201)转换为安全的系统状态的必要性。随后确定行驶状态，其中，所述行驶状态包括当前车辆位置。本发明的核心在于实施以下步骤求取至少一个目标方位(208，209)；求取从所述当前车辆位置到所述至少一个目标方位(208，209)的行驶轨迹(204，205)；评估所述行驶轨迹(204，205)；借助所述所实施的评估选择所述行驶轨迹(204，205)之一；并且基于所述所选择的行驶轨迹(204，205)产生信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 选择 优化 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
一种用于产生信号以将部分自动化的或者高自动化的车辆(201)转换为在目标方位(208，209)上的安全的系统状态的方法，该方法包括以下步骤：‑求取将所述车辆(201)转换为安全的系统状态的必要性，‑确定行驶状态，其中，所述行驶状态包括当前车辆位置，其特征在于以下步骤：‑求取至少一个目标方位(208，209)；‑求取从所述当前车辆位置到所述至少一个目标方位(208，209)的行驶轨迹(204，205)；‑评估所述行驶轨迹(204，205)；‑借助所实施的评估选择所述行驶轨迹(204，205)之一；‑基于所选择的行驶轨迹(204，205)产生所述信号。
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