[发明专利]用于选择优化轨迹的方法

权利要求书

1.一种用于产生信号以将部分自动化的或者高自动化的车辆(201)转换为在目标方位(208，209)上的安全的系统状态的方法，该方法包括以下步骤：

-求取将所述车辆(201)转换为安全的系统状态的必要性，

-确定行驶状态，其中，所述行驶状态包括当前车辆位置，

其特征在于以下步骤：

-求取至少一个目标方位(208，209)；

-求取从所述当前车辆位置到所述至少一个目标方位(208，209)的行驶轨迹(204，205)；

-评估所述行驶轨迹(204，205)；

-借助所实施的评估选择所述行驶轨迹(204，205)之一；

-基于所选择的行驶轨迹(204，205)产生所述信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了求取所述必要性，求取车辆状态和/或驾驶员状态。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，实施所述车辆(201)的性能的求取，且将所求取的性能用于评估所述行驶轨迹(204，205)。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，计算沿所求取的行驶轨迹(204，205)的、预期的定位准确性，且将所述定位准确性用于评估所述行驶轨迹(204，205)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于沿所述行驶轨迹(204，205)的路标(206，207)进行所述行驶轨迹(204，205)上的所述预期的定位准确性的计算。

6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，在求取所述车辆的性能时，确定存在于所述车辆(201)中的环境传感装置的功能能力，且将所述功能能力用于计算所述预期的定位准确性。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定所求取的行驶轨迹(204，205)的曲率，且将所述曲率用于评估所述行驶轨迹(204，205)。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，求取一第一和至少一个第二目标方位(208，209)，其中，评估所求取的目标方位(208，209)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，附加地借助所述至少两个目标方位(208，209)的评估进行行驶轨迹(204，205)的选择。

10.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了求取所述至少一个目标方位(208，209)使用概率值，所述概率值从在所述目标方位(208，209)上与其他交通参与者的碰撞和/或受其他交通参与者的阻碍的概率中计算出。

11.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在求取所述至少一个目标方位(208，209)时，考虑地图信息。

12.一种用于产生信号以将部分自动化的或者高自动化的车辆(201)转换为目标方位(208，209)上的安全的系统状态的设备，其特征在于，所述设备设置用于实施根据权利要求1至11所述的方法。

13.一种计算机程序，其设置用于执行根据权利要求1至11所述的方法的所有步骤。