[发明专利]钻车缝摩托车的检测有效
| 申请号： | 201610901959.1 | 申请日： | 2016-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107031624B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 吉内什·J·杰恩;哈珀丽特辛格·班瓦伊特;韩正圭 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于自主车辆的控制器接收来自一个或多个麦克风的音频流和来自一个或多个摄像机的一个或多个图像流。该音频流被处理以识别潜在对应于摩托车的声音特征。该视频流也同样被处理以识别具有对应于摩托车的运动和/或视觉属性的图像对象。将声音特征和图像对象相关联。如果识别出声音特征和图像对象的关联性，则潜在钻车缝摩托车可以被确定为接近。可以采取措施以避免与钻车缝摩托车碰撞，例如避免变道、发信令更长时间、或更加缓慢地执行变道。 | ||
| 搜索关键词： | 钻车缝 摩托车 检测 | ||
【主权项】：
一种用于自主车辆的控制器，所述控制器包含：一个或多个处理设备，所述一个或多个处理设备被编程以：接收一个或多个图像流；接收一个或多个音频流；识别所述一个或多个图像流中的多个车辆图像；识别所述一个或多个音频流中的多个声音特征；以及通过将所述多个车辆图像与所述多个声音特征相关联来识别潜在钻车缝摩托车。
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