[发明专利]一种箱体式光存储机器人系统

摘要

本发明公开了一种箱体式光存储机器人系统，包括光驱墙、存取单元、传送单元、存储单元，光驱墙由多层光驱构成，存取单元单元由中转部分和抓取部分构成，传送单元由前后、上下、左右步进电机组成，存储单元由卡盘槽和光盘托构成，本发明工作过程为，光盘在光驱墙内写入内容，存取单元从光驱内取出光盘托，运输至中转台，中转台将光盘托旋转至存取单元一侧，传送单元从存取单元取出存盘盒，运送至存储单元，存储完毕原路返回光驱墙。本发明采取箱式结构方便运输，光盘托层层排列充分利用空间，抓取动作迅速高效、多光驱同时读写，具备结构紧凑、存储容量大、读写速度快等优点。

主权项

1.一种箱体式光存储机器人系统，包括光驱墙(1)、存取单元(2)、传送单元(3)、存储单元(4)、箱门(5)，其特征在于：光驱墙(1)由光驱(11)层层堆叠安装而形成光驱墙(1)，光驱墙(1)的层数与列数可以扩展，存取单元(2)包括中转台(21)、左右机构(22)、前后机构(23)，机械爪(24)，传送带(25)，滑块机构(26)，步进电机(27)，由步进电机(27)带动整个存取单元(2)上下移动到指定的一层，再有前后机构(23)和左右机构(22)联合移动到合适位置，由抓盘手(244)抓取光盘，放在光盘托(243)里边然后再经过一系列运动回到地面，这时中转台(21)会旋转180°，把空的光盘托(243)旋转到抓盘手(244)一边，传送单元(3)包括运输车(31)、轨道(32)、前后调整机构(33)、上下调整机构(34)、左右调整机构(35)、固定插口(36)、前后固定板(37)，由前后调整机构(33)带动运输车(31)沿轨道(32)到达中转台(21)，由固定插口(36)定位，取出光盘托(243)，再回到指定位置，由上下调整机构(34)控制传送带(343)和滑块连接板(342)沿滑轨(341)上下移动到指定位置，再有左右调整机构(35)带动皮带(354)把光盘托(243)经推送板(351)沿轨道(42)送入存储单元(4)，存储单元(4)由存盘盒(41)和轨道(42)组成；机械爪(24)由步进电机(27)经传送带(25)和滑块装置(26)带动竖直沿导轨(241)向上运动，到达指定位置，再由前后机构(23)由电机带动沿前后丝杠(245)前后移动和左右机构(22)沿左右丝杠(242)协同运动到达光驱(11)位置；所述的箱体的箱门(5)设置在箱体周围，箱门(5)数量要适应光驱墙(1)和存储单元(4)的数量，确保打开箱门(5)以后可以顺利存取所有存储单元内的存盘盒(41)。