[发明专利]一种箱体式光存储机器人系统

说明书

本发明公开了一种箱体式光存储机器人系统，包括光驱墙、存取单元、传送单元、存储单元，光驱墙由多层光驱构成，存取单元单元由中转部分和抓取部分构成，传送单元由前后、上下、左右步进电机组成，存储单元由卡盘槽和光盘托构成，本发明工作过程为，光盘在光驱墙内写入内容，存取单元从光驱内取出光盘托，运输至中转台，中转台将光盘托旋转至存取单元一侧，传送单元从存取单元取出存盘盒，运送至存储单元，存储完毕原路返回光驱墙。本发明采取箱式结构方便运输，光盘托层层排列充分利用空间，抓取动作迅速高效、多光驱同时读写，具备结构紧凑、存储容量大、读写速度快等优点。

技术领域

本发明涉及一种读写和存储的大容量光存储设备，尤其涉及一种箱体式光存储机器人系统。

背景技术

光存储是一种利用光盘作为存储介质的海量数据存储手段，具有容量大、可移动、存储安全等优点，非常适合存储访问频率小、需长期保存的数据。

近年来，光盘作为大容量存储的设备受到大家的重视，这是因为磁存储的硬盘、半导体存储的U盘虽然也可以存储大量的内容，但是遇到强电磁场冲击时信息会消失，而且信息可以随时改写；只有光存储，才可以做到只读并且一次写入后不可改写。因此，光存储是这三者里边最安全的存储方式，并且光盘已成为当今信息社会里不可缺少的一种信息载体介质。

随着社会的快速发展，各个机构的信息量也在成倍增多，如何能够安全、快捷、有效地管理这些数目巨大的信息成为当前亟待解决的问题。目前，光盘库虽然已应用于多个领域，但是光盘库仍旧存在一些不足，比如客户不能快捷地进行大量数据的远距离转移、数据读写速度依然缓慢、存储容量也不能随意地进行扩展等。传统的CD-ROM光盘库由于自动换盘机构的换盘时间通常在秒量级，因此光盘库的访问速度较低；转笼式光盘库存储容量小，且不能根据实际存储要求扩展容量。

因此，市场上急需一种安全、快捷、效率高、可扩容、可移动的箱体式光存储机器人系统。

发明内容

为了克服现有光盘库存储设备中存在的存储空间可扩展性差、设备不可灵活移动、数据读写速度小、自动化程度低等问题，本发明提供了一种箱体式光存储机器人系统，系统整体为箱体式，可以以集装箱形式进行远距离、高速度移动，系统内部包括四大模块，四大模块可以根据实际使用情况灵活布置，光驱墙内光驱数量可扩展，以增加光盘读写速度；存储单元模块使得存储容量灵活改变；存取单元模块可以实现光盘存取、读写动作的快速、准确、高效。