[发明专利]一种箱体式光存储机器人系统

权利要求书

1.一种箱体式光存储机器人系统，包括光驱墙(1)、存取单元(2)、传送单元(3)、存储单元(4)、箱门(5)，其特征在于：光驱墙(1)由光驱(11)层层堆叠安装而形成光驱墙(1)，光驱墙(1)的层数与列数可以扩展，存取单元(2)包括中转台(21)、左右机构(22)、前后机构(23)，机械爪(24)，传送带(25)，滑块机构(26)，步进电机(27)，由步进电机(27)带动整个存取单元(2)上下移动到指定的一层，再有前后机构(23)和左右机构(22)联合移动到合适位置，由抓盘手(244)抓取光盘，放在光盘托(243)里边然后再经过一系列运动回到地面，这时中转台(21)会旋转180°，把空的光盘托(243)旋转到抓盘手(244)一边，传送单元(3)包括运输车(31)、轨道(32)、前后调整机构(33)、上下调整机构(34)、左右调整机构(35)、固定插口(36)、前后固定板(37)，由前后调整机构(33)带动运输车(31)沿轨道(32)到达中转台(21)，由固定插口(36)定位，取出光盘托(243)，再回到指定位置，由上下调整机构(34)控制传送带(343)和滑块连接板(342)沿滑轨(341)上下移动到指定位置，再有左右调整机构(35)带动皮带(354)把光盘托(243)经推送板(351)沿轨道(42)送入存储单元(4)，存储单元(4)由存盘盒(41)和轨道(42)组成；

机械爪(24)由步进电机(27)经传送带(25)和滑块装置(26)带动竖直沿导轨(241)向上运动，到达指定位置，再由前后机构(23)由电机带动沿前后丝杠(245)前后移动和左右机构(22)沿左右丝杠(242)协同运动到达光驱(11)位置；

所述的箱体的箱门(5)设置在箱体周围，箱门(5)数量要适应光驱墙(1)和存储单元(4)的数量，确保打开箱门(5)以后可以顺利存取所有存储单元内的存盘盒(41)。

2.根据权利要求1所述的箱体式光存储机器人系统，其特征在于，所述光驱墙(1)由若干个光驱(11)构成，光驱墙(1)内光驱(11)的列数、层数根据实际光盘存储容量要求确定，在此基础上光驱墙(1)内光驱(11)数量的增减都在本发明范围内。

3.根据权利要求1箱体式光存储机器人系统，其特征在于，所述的存取单元(2)中的中转台(21)在存取单元(2)正下方做往复的旋转运动，旋转运动的范围以中转台(21)上两边光盘托(243)为边界。

4.根据权利要求1箱体式光存储机器人系统，其特征在于，所述的机械爪(24)的抓盘手(244)数量根据实际情况可以增加或者减少，每个抓盘手(244)都有一个伺服电机独立控制，抓盘手(244)之间的间距可以做出一定范围内的调整，以达到抓取光盘更准确、抓盘动作不相互干涉的效果。

5.根据权利要求1箱体式光存储机器人系统，其特征在于，所述的传送单元(3)中的运输车(31)可以在轨道(32)上前后移动，由固定插口(36)精确定位到达存取单元(2)，以取走光盘托(243)，然后回到初始位置，这时，上下调整机构(34)经连接带(346)控制传送带(343)向上移动，把光盘托(243)送到指定高度，这时再由左右调整机构(35)带动皮带(354)带动推送板(351)把光盘托(243)经轨道(42)送入存储单元(4)里边。

6.根据权利要求1箱体式光存储机器人系统，其特征在于，所述的存储单元(4)包括存盘盒(41)、轨道(42)构成，光盘托(243)内的光盘可以沿轨道(42)直接放入存储单元，即成为存盘盒(42)，存储单元的列数与层数一般为12×5，每个隔层可以存放8个存盘盒(41)，具体数量可以根据实际存储容量要求做出改变，轨道(42)用来放置存盘盒(41)，存储单元(4)的层数也不做限定，只要能够适应箱体的空间即可。

7.根据权利要求1箱体式光存储机器人系统，其特征在于，光驱墙(1)中的光驱(11)在给光盘写入内容完毕后，会自动弹出到指定位置，这样可以提高写入效率，为下一步的存取单元(2)存取做准备。