[发明专利]利用车辆检测实现车载摄像头的在线标定的装置及方法有效
| 申请号： | 201610873023.2 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106355581B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 周圣砚 | 申请（专利权）人： | 上海智驾汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;B60R11/04 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 王仙子 |
| 地址： | 中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种利用车辆检测实现车载摄像头的在线标定的装置及方法，根据车载摄像头捕捉的前方车辆图像得到所述前方车辆的转动角度及对应的置信度；及根据车载摄像头捕捉的前方两侧车辆图像得到所述车载摄像头的俯仰角及横摆角，以及根据所述转动角度及对应的置信度得到所述车载摄像头的横滚角。相较于现有技术中使用专门的标定设备通过特定操作得到车载摄像头的角度而言，本发明提供的利用车辆检测实现车载摄像头的在线标定的装置及方法成本比较低廉并且操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 车辆 检测 实现 车载 摄像头 在线 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用车辆检测实现车载摄像头的在线标定的装置，其特征在于，所述利用车辆检测实现车载摄像头的在线标定的装置包括：检测分类器，所述检测分类器用于根据车载摄像头捕捉的前方车辆图像得到所述前方车辆的转动角度及对应的置信度；检测处理器，所述检测处理器用于根据车载摄像头捕捉的前方两侧车辆图像得到所述车载摄像头的俯仰角及横摆角，以及根据所述转动角度及对应的置信度得到所述车载摄像头的横滚角，其中，所述检测处理器根据前方两侧车辆图像所形成的行驶轨迹线的视觉交点与前方两侧车辆图像所形成的等腰三角形的顶点之间的竖直距离及水平距离得到所述车载摄像头的俯仰角及横摆角。
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