[发明专利]消除回程偏差的机器人旋转底座在审
| 申请号： | 201610869002.3 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107877488A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及消除回程偏差的机器人旋转底座，用于安装具有主轴的电机并输出所述电机的动力，其特征在于包括设有安装腔体的外壳、固定安装于所述安装腔体内的固定板以及设于所述安装腔体内并与所述电机固定连接以随所述电机选择输出动力的旋转板，所述固定板设有第一过孔，所述旋转板设有与所述第一过孔相对应的第二过孔，所述主轴依次穿过所述第二过孔和所述第一过孔并与所述固定板固定连接；所述旋转板和固定板之间固定有张力装置，张力装置套在主轴上。 | ||
| 搜索关键词： | 消除 回程 偏差 机器人 旋转 底座 | ||
【主权项】：
消除回程偏差的机器人旋转底座，用于安装具有主轴的电机并输出所述电机的动力，其特征在于：包括设有安装腔体的外壳、固定安装于所述安装腔体内的固定板以及设于所述安装腔体内并与所述电机固定连接以随所述电机选择输出动力的旋转板，所述固定板设有第一过孔，所述旋转板设有与所述第一过孔相对应的第二过孔，所述主轴依次穿过所述第二过孔和所述第一过孔并与所述固定板固定连接；所述旋转板和固定板之间固定有张力装置，张力装置套在主轴上。
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