[发明专利]一种巡检机器人的一键返航控制方法及系统有效
| 申请号： | 201610868066.1 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106272434B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张浩杰;苏波;宋海平;陶进;杨景槐;满艺;苏治宝;金宇春;朱林 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人的一键返航控制方法及系统，方法包括：写入RFID标签信息；记录测量的RFID标签间的距离；给机器人发送指令以移动至有效RFID标签；发送返回原点的最佳路径指令。本发明的巡检机器人一键返航控制方法及系统，实现机器人在部件损坏或电池电量偏低等意外情况发生时快速返回任务起点，保证巡检工作顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 返航 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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