[发明专利]一种永磁同步电机多传感器组合全闭环控制方法在审
| 申请号： | 201610850347.4 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN107872177A | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张懿;赵德堂;魏海峰 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/18 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种永磁同步电机多传感器组合全闭环控制方法，步骤是在永磁同步电机输出轴上安装霍尔传感器，实现转子磁极位置的粗测，判断出转子磁极的电角度区间；在永磁同步电机输出轴上安装增量式光电编码器，实现转子磁极位置的精测，同时实现速度反馈和位置的检测；在谐波减速器的输出轴上安装绝对式编码器，对转子位置进行校正处理，从而得到电机负载的位置。此种控制方法可消除现有系统误差、机械变形和装配间隙对永磁同步电机三闭环控制产生的影响，提高电机的控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 传感器 组合 闭环控制 方法 | ||
【主权项】：
一种永磁同步电机多传感器组合全闭环控制方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1，进行转子磁极位置的粗测，判断出转子磁极的电角度区间；步骤2，进行转子磁极位置的精测，同时实现速度反馈和位置的检测；步骤3，对步骤2检测的位置进行校正处理，从而得到电机负载的位置。
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