[发明专利]制动系统以及用于运行车辆用的制动系统的方法

摘要

本发明涉及一种用于车辆的制动系统，其包括：连杆装置和液压装置的组合，主制动缸通过该连杆装置与制动踏板连接；该液压装置具有控制装置和至少一个液压机组装置，其中借助于控制装置能接收由传感器提供的、关于对制动踏板操纵的操纵力和/或在主制动缸中和/或制动回路中的压力的至少一个接收信号并可与至少一个预定的比较信号进行比较，并且，可确定关于在至少一个轮制动缸中待增强的制动液压力的额定参量，以及能如此操控所述至少一个液压机组装置，使得能改变至少一个轮制动缸中的制动液压力，其中连杆装置设计用于非线性的踏板传动。此外，本发明还涉及一种用于运行车辆用的制动系统的方法。

主权项

1.一种用于车辆的制动系统，包括：主制动缸（54），所述主制动缸具有能至少部分地移动至内腔（56）中的活塞（58）；具有制动踏板（50）的连杆装置（60），所述主制动缸（54）的所述活塞（58）通过所述连杆装置与所述制动踏板（50）如此连接，使得在利用至少一个最小力（F0）的驾驶员制动力来操纵所述制动踏板（50）时，所述活塞（58）能至少部分地移动至所述内腔（56）中，且所述内腔（56）中的内部压力能增大；具有至少一个轮制动缸（64a、64b）的至少一个制动回路（62a、62b），所述轮制动缸如此与所述主制动缸（54）液压连接，使得当内部压力增大时，所述至少一个轮制动缸（64a、64b）中的制动压力（p（F））能增大；和液压装置，所述液压装置具有控制装置（66）和至少一个液压机组装置（68a、68b），其中借助于所述控制装置（66）能接收由传感器提供的、关于对所述制动踏板（50）操纵的操纵力和/或所述主制动缸（54）中和/或所述至少一个制动回路（62a、62b）中的压力的至少一个接收信号（66a）并能与至少一个预定的比较信号进行比较，并且，在考虑了所述至少一个接收信号（66a）与所述至少一个比较信号的比较的情况下，能确定关于在所述至少一个轮制动缸（64a、64b）中待增强的制动液压力的额定参量，并且能如此操控所述至少一个液压机组装置（68a、68b），使得能借助于所述至少一个液压机组装置（68a、68b）相应于在所述至少一个轮制动缸（64a、64b）中的所述额定参量来改变所述制动液压力，其特征在于，所述连杆装置（60）设计用于非线性的踏板传动，其中，具有所述制动踏板（50）的所述连杆装置（60）设计为四连杆，其中设计为四连杆的所述连杆装置（60）包括：中间连杆（70），所述中间连杆布置为能围绕所述中间连杆（70）的固定端部（72）转动；踏板连接元件（74），所述踏板连接元件通过第一铰接部与所述制动踏板（50）连接且通过第二铰接部与所述中间连杆（70）连接；和与所述活塞（58）连接的活塞连接元件（80），所述活塞连接元件通过第三铰接部与所述中间连杆（70）连接。