[发明专利]用于车辆碰撞保护的控制器、方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201610781649.0 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106347332B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王少德 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60W30/09;B60W10/18;B60W10/06 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁;桑传标 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开关于一种用于车辆碰撞保护的控制器、方法、系统及车辆，所述控制器包括：接收模块，用于接收碰撞信号和车速信号；控制模块，用于在所述接收模块接收到所述碰撞信号时，触发ESP控制单元执行制动操作；所述控制模块还用于在触发所述ESP控制单元执行制动操作后，在所述车速信号表示的车速值小于或等于第一预设车速阈值时，触发电子手刹执行制动操作。由此，使车辆减速并保持车辆制动过程中的稳定性，解决了发生碰撞后车辆失控的问题，并有效地防止发生二次事故及事故的扩大。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 碰撞 保护 控制器 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆碰撞保护的控制器，其特征在于，所述控制器包括：接收模块，用于接收碰撞信号和车速信号；控制模块，用于在所述接收模块接收到所述碰撞信号时，触发ESP控制单元执行制动操作，以确保车辆在发生碰撞时保持低速运行，避免二次事故的发生；所述控制模块还用于在触发所述ESP控制单元执行制动操作后，在所述车速信号表示的车速值小于或等于第一预设车速阈值时，触发电子手刹执行制动操作，以保持车辆在制动过程中的稳定性；所述控制模块还用于在所述车速信号表示的车速值小于或等于第二预设车速阈值时，触发所述ESP控制单元停止执行制动操作，以及触发所述电子手刹执行驻车操作，其中，第二预设车速阈值用于判断车辆当前的车速是否已降低到期望水平，且所述第二预设车速阈值小于所述第一预设车速阈值。
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