[发明专利]机器人及机器人控制方法

摘要

本公开揭示了一种机器人及机器人控制方法，属于智能家居领域。该机器人包括：控制单元；控制单元被配置为：根据信号阈值和通过检测组件检测到的虚拟墙信号识别虚拟墙，在识别到虚拟墙时，调整信号阈值，并根据调整后的信号阈值和虚拟墙信号控制机器人沿虚拟墙的外侧行进，使机器人的驱动轮位于虚拟墙的外侧；解决了只设置一个较大的信号阈值时导致的机器人的驱动轮跨入虚拟墙内部或者只设置一个较小的信号阈值时发生误判导致的需要用户介入，难以全自动完成复杂环境的清扫的问题；达到了在准确识别到虚拟墙的基础上，保持机器人在沿虚拟墙的外侧行进时，机器人的驱动轮位于虚拟墙的外侧，不进入虚拟墙内部区域的效果。

主权项

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：控制单元；所述控制单元被配置为：通过检测组件检测虚拟墙信号；在所述机器人的行进过程中，根据信号阈值和所述虚拟墙信号识别虚拟墙，所述信号阈值为虚拟墙信号的预设阈值；在识别到所述虚拟墙时，调整所述信号阈值，并根据调整后的所述信号阈值和所述虚拟墙信号控制所述机器人沿所述虚拟墙的外侧行进，使所述机器人在沿所述虚拟墙的外侧行进时，所述机器人的驱动轮位于所述虚拟墙的外侧；其中，所述虚拟墙的外侧是所述虚拟墙中处于所述机器人的活动区域中的一侧。