[发明专利]印刷线路板全自动检测的上下板系统

摘要

本发明公开了一种印刷线路板全自动检测的上下板系统，包括进料装置、出料装置、粘尘机、移载装置、机器人、机械手夹具、第一辅助夹具和第一移动机构，所述进料装置与粘尘机并排设置，所述移载装置设置于进料装置和粘尘机的上方，所述机器人与进料装置和粘尘机相对，所述机械手夹具安装在机器人的机械臂的前端，所述第一辅助夹具设置于机器人的左侧并通过第一移动机构在竖向方向上移动，所述出料装置设置于机器人的右侧。本发明将辅助夹具安装在机械臂的左侧并与机械手夹具配合，使机械臂只需要将机械手夹具翻转两次即可完成一个周期的上下板，缩短了机械臂的运动路径和时间，提高了整个检测系统的检测效率。

主权项

1.一种印刷线路板全自动检测的上下板系统，其特征在于包括进料装置、出料装置、粘尘机、移载装置、机器人、机械手夹具、第一辅助夹具和第一移动机构，所述进料装置与粘尘机并排设置，所述移载装置设置于进料装置和粘尘机的上方，所述机器人与进料装置和粘尘机相对，所述机械手夹具安装在机器人的机械臂的前端，所述第一辅助夹具设置于机器人的左侧并通过第一移动机构在竖向方向上移动，所述出料装置设置于机器人的右侧，所述上下板系统还包括第一AIO机，第一AIO机设置在第一辅助夹具的下方，印刷线路板由移载装置从出料装置处送至粘尘机上进行粘尘，粘尘后由机械手夹具送至第一AIO机进行检测，待检测完成后，第一移动机构带动第一辅助夹具向下移动对印刷线路板进行吸附并上移；机械手夹具将后一块印刷线路板由粘尘机处送至第一AIO机，接着机械手夹具上移与第一辅助夹具对接，将第一辅助夹具上的印刷线路板吸住。