[发明专利]印刷线路板全自动检测的上下板系统

说明书

本发明公开了一种印刷线路板全自动检测的上下板系统，包括进料装置、出料装置、粘尘机、移载装置、机器人、机械手夹具、第一辅助夹具和第一移动机构，所述进料装置与粘尘机并排设置，所述移载装置设置于进料装置和粘尘机的上方，所述机器人与进料装置和粘尘机相对，所述机械手夹具安装在机器人的机械臂的前端，所述第一辅助夹具设置于机器人的左侧并通过第一移动机构在竖向方向上移动，所述出料装置设置于机器人的右侧。本发明将辅助夹具安装在机械臂的左侧并与机械手夹具配合，使机械臂只需要将机械手夹具翻转两次即可完成一个周期的上下板，缩短了机械臂的运动路径和时间，提高了整个检测系统的检测效率。

技术领域

本发明涉及一种印刷线路板全自动检测的上下板系统，属于印刷线路板检测辅助设备技术领域。

背景技术

目前，在印刷线路板加工生产过程中，印刷线路板全自动检测系统需要对每块印刷线路板进行双面检测和喷码处理。印刷线路板全自动检测系统大多数由两台全自动光学检测机(AOI)、两台喷码器和上下板系统等构成，上下板系统将线路板送到第一台AOI机对线路板的A面进行检测后，第一台喷码器对线路板的A面进行喷码处理，线路板的A面进行喷码处理后，上下板系统再将线路板移至第二台AOI机，由第二台AOI机对线路板的B面进行检测后再由第二台喷码器对线路板的B面进行喷码处理，然后，上下板系统再将线路板移至出料区。现有的上下板系统会将辅助夹具安装在第二台AOI机的上方，方便与机械手夹具进行两路线路板之间的对接，这种上下板系统虽然能实现线路板的检测、喷码，但由于辅助夹具安装在第二台AOI机的上方即机械臂的右侧，其实现线路板的双面检测和双面喷码要将机械后夹具翻转多次，增加机械臂的运行时间和转动的复杂度，延长了每块线路板的上下板时间，影响检测效率。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种能有效提高检测效率的印刷线路板全自动检测的上下板系统。

本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：

一种印刷线路板板全自动检测的上下板系统，包括进料装置、出料装置、粘尘机、移载装置、机器人、机械手夹具、第一辅助夹具和第一移动机构，所述进料装置与粘尘机并排设置，所述移载装置设置于进料装置和粘尘机的上方，所述机器人与进料装置和粘尘机相对，所述机械手夹具安装在机器人的机械臂的前端，所述第一辅助夹具设置于机器人的左侧并通过第一移动机构在竖向方向上移动，所述出料装置设置于机器人的右侧。

优选的是，所述印刷线路板全自动检测的上下板系统还包括第二辅助夹具和第二移动机构，所述第二辅助夹具设置于机器人的右侧并通过第二移动机构在竖向方向上移动。

优选的是，所述第一辅助夹具和第二辅助夹具位于机器人的两侧并对称设置。

优选的是，所述印刷线路板全自动检测的上下板系统还包括图像传感器，所述图像传感器设置于粘尘机的上方。

优选的是，所述进料装置包括第一升降机构和进料平台，所述第一升降机构设置在粘尘机的右侧，所述进料平台安装在第一升降机构上。

优选的是，所述出料装置包括第二升降机构和出料平台，所述第二升降机构设置在机器人的右侧，所述出料平台安装在第二升降机构上。

优选的是，所述移载装置包括支架、横向移动机构、竖向移动机构和移载夹具，所述横向移动机构安装在支架上，所述竖向移动机构安装在横向移动机构上，所述移载夹具安装在竖向移动机构上并位于进料装置和粘尘机的上方。

优选的是，所述出料装置位于进料装置的右侧并与进料装置并排设置。

优选的是，所述进料装置、出料装置、粘尘机、移载装置、图像传感器、机器人、机械手夹具和第一移动机构安装在防护机架上。