[发明专利]一种无人驾驶汽车换挡器执行机构控制系统有效
| 申请号： | 201610780404.6 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107701712B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 姜伟东;谢凯杰;任瑶;应全平;陆丹申 | 申请（专利权）人： | 宁波高发汽车控制系统股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H59/02 | 分类号： | F16H59/02;F16H61/02;F16H61/32 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 龙洋 |
| 地址： | 315105 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种无人驾驶汽车换挡器执行机构控制系统，其包括：控制模块、CAN总线模块、驾驶挡位采集模块、换挡器、霍尔传感器、执行机构电机；所述控制模块接收车辆发送的挡位报文信号并判断车辆是否处于无人驾驶模式；若车辆处于无人驾驶模式，控制模块根据挡位报文信号控制执行机构电机实现PRND挡位换挡并将驾驶挡位采集模块采集的当前挡位通过CAN总线模块反馈至车辆；若车辆未处于无人驾驶模式，则由换挡器通过霍尔传感器检测当前PRND挡位位置并将当前PRND挡位信号发送至控制模块，控制模块控制执行机构电机实现PRND挡位切换。本发明可使得无人驾驶汽车在无人驾驶模式和手动驾驶模式之间无缝切换，不同的驾驶模式对应不同的控制模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 换挡 执行机构 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶汽车换挡器执行机构控制系统，其特征在于：包括：控制模块、CAN总线模块、驾驶挡位采集模块、换挡器、霍尔传感器、执行机构电机；所述控制模块接收车辆发送的挡位报文信号并判断车辆是否处于无人驾驶模式；若车辆处于无人驾驶模式，控制模块根据挡位报文信号控制执行机构电机实现PRND挡位换挡并将驾驶挡位采集模块采集的当前挡位通过CAN总线模块反馈至车辆；若车辆未处于无人驾驶模式，则由换挡器通过霍尔传感器检测当前PRND挡位位置并将当前PRND挡位信号发送至控制模块，控制模块控制执行机构电机实现PRND挡位切换。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波高发汽车控制系统股份有限公司，未经宁波高发汽车控制系统股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610780404.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：抽油机减速箱用的测量检测系统
- 下一篇：一种能自动升降回P档的换挡轨道机构
