[发明专利]拖拉机装配园区的无人驾驶监察车及监察系统、监察方法

摘要

一种拖拉机装配园区的无人驾驶监察车，包括无人驾驶电动车，所述无人驾驶电动车包括车载显示屏、车载身份信息读取模块、车载主控制器、GPS导航模块、车载GPRS模块、车载存储器、摄像头、行车控制器以及车辆行走装置。本发明还涉及一种利用无人驾驶监察车实现的拖拉机装配园区监察系统，同时也涉及一种拖拉机装配园区监察方法。本发明提高了拖拉机装配园区的现代化管理水平，大大提高了整个拖拉机装配园区监察工作的有序性，确保拖拉机的装配质量。

主权项

1.一种拖拉机装配园区的无人驾驶监察车，其特征在于：包括无人驾驶电动车，所述无人驾驶电动车包括车载显示屏、车载身份信息读取模块、车载主控制器、GPS导航模块、车载GPRS模块、车载存储器、摄像头、行车控制器以及车辆行走装置，所述车载身份信息读取模块用以读取监察人员的身份，包括指纹和凭证卡，所述车载身份信息读取模块与所述车载主控制器利用数据线相连，所述车载身份信息读取模块核实所述监察人员的身份后，才能进入所述车载主控制器进行后续的操作；所述车载主控制器分别与所述车载显示屏、GPS导航模块、车载GPRS模块以及行车控制器连接，所述车载主控制器用于通过所述车载显示屏接收并解析监察人员输入的监察指令，通过所述车载GPRS模块将监察指令发送至各待监察装配线的管理终端，同时，通过GPS导航模块按照预定的行驶路线引导所述无人驾驶电动车驶达待监察装配线位置，所述监察指令为监察人员在所述车载显示屏上输入的待监察装配线的代号；所述摄像头利用支架安装于所述无人驾驶电动车的前端，并利用数据线与所述车载存储器相连，所述摄像头转动安装于所述支架上，对所述待监察装配线进行实时拍摄，并将拍摄数据传输到所述车载存储器进行存储，所述摄像头的开关控制器利用控制导线连接所述车载主控制器，所述车载主控制器根据所述GPS导航模块给出的位置参数控制所述摄像头的开关。