[发明专利]连接压空热成型机的模内贴标容器生产线

摘要

本发明的连接压空热成型机的模内贴标容器生产线，控制器根据设定程序、信号采集系统的信号、热成型机的开模与闭模信号自动控制标签仓装置、标签传送机械手、标签传送装置、模内贴标机械手、模内取卸料机械手、成品接料装置及边角收卷装置协同运行。本发明有以下优点：1、利用原有热成型机，减少设备投入成本；2、高自动化和效率。3、提高了生产效率；4、整体结构合理紧凑，显著减少了整机空间；5、模具的加工周期和安装调试短，新产品及时投入市场；6、提高产品附加值；7、具有行程大、承载力强及运行平稳等特点。

主权项

1.连接压空热成型机的模内贴标容器生产线，其特征在于：包括有控制器、热成型机、信号采集系统、机架、标签仓装置、标签传送装置、标签传送机械手、模内贴标机械手、模内取卸料机械手、边角收卷装置及成品收料装置；所述控制器根据设定程序及信号采集系统的信号自动控制标签仓装置、标签传送机械手、标签传送装置、模内贴标机械手、模内取卸料机械手、边角收卷装置及成品接料装置协同运行；其中，所述模内取卸料机械手的升降支撑架固定在机架并位于模内贴标机械手的升降立柱的前面，机架两侧的取卸料升降支撑架的内侧固接有取卸杯升降道轨，取卸杯升降道轨滑设有取卸杯升降滑块，取卸杯升降滑块固定取卸升降安装板，取卸升降安装板固定取卸杯平移支撑架，取卸杯平移支撑架通过取卸杯第一平移滑动副与取卸杯倒吊支撑架连接，取卸升降安装板由取卸升降电机驱动升降，所述取卸杯倒吊支撑架由取卸杯平移电机驱动平移；模内贴标机械手、模内取卸料机械手平移支撑架及成品收料装置的成品接料传送套袋装置的第一接料箱和第二接料箱的平移支撑端部都按照靠近热成型机前后按上下顺序分两侧以平行水平线且同一十道线安装；所述的成品接料传送套袋装置的第一接料箱和第二接料箱，其中一个接料箱平移支撑架分两侧固定在升降立柱的内侧，另一个接料箱平移支撑架设置于已固定升降立柱内侧的接料箱平移支撑架，固定在升降连接板且通过固定连接滑动副和驱动源，实现可上下与平移滑行；模内取卸料机械手平移支撑架在接料箱平移支撑架上面，模内取卸料机械手平移支撑架上面是模内贴标机械手的平移支撑架，所述的模内取卸料机械手平移支撑架和模内贴标机械手的平移支撑架都对应固定在升降连接板，且都根据信号釆集系统信号由控制器控制驱动源按序协同动作，通过固定连接滑动副并在滑动副的导引下实现可上下与平移滑行。