[发明专利]连接压空热成型机的模内贴标容器生产线

说明书

本发明的连接压空热成型机的模内贴标容器生产线，控制器根据设定程序、信号采集系统的信号、热成型机的开模与闭模信号自动控制标签仓装置、标签传送机械手、标签传送装置、模内贴标机械手、模内取卸料机械手、成品接料装置及边角收卷装置协同运行。本发明有以下优点：1、利用原有热成型机，减少设备投入成本；2、高自动化和效率。3、提高了生产效率；4、整体结构合理紧凑，显著减少了整机空间；5、模具的加工周期和安装调试短，新产品及时投入市场；6、提高产品附加值；7、具有行程大、承载力强及运行平稳等特点。

技术领域

本发明涉及压空热成型机制杯技术领域，特别涉及一种连接压空热成型机的模内贴标容器生产线。

背景技术

现有技术中，以压空热成型机生产热成型容器的生产工艺的第一道工序是通过片材机生产的塑料片材，在压空热成型机将塑料片材加热至软化同时在成型模具，通过拉升正气压成型冲剪而制造出塑料容器。然而对于许多热成型容器（包括杯、碗、盒及其盖子等）以及多排的形状各异的热成型容器和盖子等，需要商品信息的标签，通常是在已成型的热成型容器以曲面印刷机完成表面印刷，但因曲面印刷的工艺特点是在多道颜色在没单色按序固化的前提下以多色凸板一次性转印在大鼓像皮上后，再将文字图案转印在容器表面，故其印刷效果没有凹印精美感。除曲面印刷外，还有几种可在容器或盖外观完成文字图案标签方法，但这些方法都有其生产效率、材料人工费用成本高、档次低等严重缺馅，另外上述各种印刷或贴标工艺都必须通过单独的生产设备来完成，使得整个生产工艺繁琐复杂效率低，不适应热成型机的连续性自动化生产。

目前注塑的模内贴标的技术已趋向熟、模内贴标是把已印刷好的薄膜标签并冲剪成单张且整齐叠装置放于注塑模内贴标的标签仓装置，再经标签机械手与模内贴标机械手协调动作并将薄膜标签置入模具中，通过模内高温、高压的的作用将薄膜标签与注塑件的外壁表面熔为一体，使薄膜标签与注塑件一次性完成热熔粘贴。这种技术的成熟助力促进了行业的发展，同时也使包装容器的档次锦上添花。但注塑容器相比压空热成形容器的材料重量和价格高，其生产速度更是无法跟压空热成型制杯机（即制杯机）相提并论，特别是一套注塑模具配套模内贴标模具和每个不同模具必须更换的相关配置就得几十万元，而且注塑加工周期和调试周期长严重影响供货。

现虽国际上虽有极少数发达国家厂商有研制生产，但该机与热成型机是一体化设计其价位高达1500万，且对容器造型有一定的限制无法多功能使用，特别是盖和直径大于高度的不规则形容器更无法传送套袋，在现有技术中，用于容器侧壁贴标签的贴标机和用于容器底部或容器底部及侧面贴标的贴标机必须是两台不同的机器，用于容器侧壁贴标签的贴标机只能将条状或弧形状的标签贴到容器的侧壁外表面，机和用于容器底部或容器底部及侧面贴标的贴标机只能将一片标签直接贴到容器的底部或者将标签对应容器底部的部分贴到容器底部，标签的对应容器侧壁的部分折起贴到容器侧壁。这样，工厂若需要进行前述两种方式的贴标，必须置备两台以上的贴标机，成本非常高。

因此，针对现有技术中的存在问题和面对人们生活水平不断提高对包装要求越来越高的市场需求、特别是针对压空热成形容器档次低、市场收缩和传统压空热成型设备自动化程度差，其后道工序属劳动密集型急需改造完善或是升级换代的情况下，针对上述现有技术的缺陷，利用现有传统压空热成型设备和现有模具硑制开发模内贴标机组，觧决上述技术缺陷、既降底设备投入成本，且不被各种形状容器形状所限制的多功能模内贴标制杯生产的技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可利用原来热成型机和模具，且结构简单紧凑、适应性强、操作简便、生产效率高、生产成本低的多功能模内贴标制杯生产线。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

连接压空热成型机的模内贴标容器生产线包括有控制器、热成型机、信号采集系统、机架、标签仓装置、标签传送装置、标签传送机械手、模内贴标机械手、模内取卸料机械手、边角收卷装置及成品收料装置；