[发明专利]连接压空热成型机的模内贴标容器生产线

权利要求书

1.连接压空热成型机的模内贴标容器生产线，其特征在于：包括有控制器、热成型机、信号采集系统、机架、标签仓装置、标签传送装置、标签传送机械手、模内贴标机械手、模内取卸料机械手、边角收卷装置及成品收料装置；

所述控制器根据设定程序及信号采集系统的信号自动控制标签仓装置、标签传送机械手、标签传送装置、模内贴标机械手、模内取卸料机械手、边角收卷装置及成品接料装置协同运行；

其中，所述模内取卸料机械手的升降支撑架固定在机架并位于模内贴标机械手的升降立柱的前面，机架两侧的取卸料升降支撑架的内侧固接有取卸杯升降道轨，取卸杯升降道轨滑设有取卸杯升降滑块，取卸杯升降滑块固定取卸升降安装板，取卸升降安装板固定取卸杯平移支撑架，取卸杯平移支撑架通过取卸杯第一平移滑动副与取卸杯倒吊支撑架连接，取卸升降安装板由取卸升降电机驱动升降，所述取卸杯倒吊支撑架由取卸杯平移电机驱动平移；

模内贴标机械手、模内取卸料机械手平移支撑架及成品收料装置的成品接料传送套袋装置的第一接料箱和第二接料箱的平移支撑端部都按照靠近热成型机前后按上下顺序分两侧以平行水平线且同一十道线安装；所述的成品接料传送套袋装置的第一接料箱和第二接料箱，其中一个接料箱平移支撑架分两侧固定在升降立柱的内侧，另一个接料箱平移支撑架设置于已固定升降立柱内侧的接料箱平移支撑架，固定在升降连接板且通过固定连接滑动副和驱动源，实现可上下与平移滑行；模内取卸料机械手平移支撑架在接料箱平移支撑架上面，模内取卸料机械手平移支撑架上面是模内贴标机械手的平移支撑架，所述的模内取卸料机械手平移支撑架和模内贴标机械手的平移支撑架都对应固定在升降连接板，且都根据信号釆集系统信号由控制器控制驱动源按序协同动作，通过固定连接滑动副并在滑动副的导引下实现可上下与平移滑行。

2.根据权利要求1所述的连接压空热成型机的模内贴标容器生产线，其特征在于：标签仓装置的数目设置为一个或者两个；当标签仓装置的数目为两个时，控制器根据信号采集系统的信号控制两个标签仓装置通过平移和升降驱动源及在两个标签仓装置的平移滑动副及升降滑杆滑套的导引下，两个标签仓装置按设定程序位置实现自动平移与升降交替互换工作。

3.根据权利要求1所述的连接压空热成型机的模内贴标容器生产线，其特征在于：控制器根据信号采集系统的信号控制电磁阀，电磁阀控制标签传送装置的第一平移气缸和标签传送装置的第二平移气缸驱动标签传送装置，在第一平移滑动副和第二平移滑动副的导引下实现标签传送装置往复滑行至标签接送工位接料及滑行至标签平移传送工位送料。

4.根据权利要求3所述的连接压空热成型机的模内贴标容器生产线，其特征在于：所述标签传送机械手的取标升降支撑座固定在机架，取标升降支撑座固定有升降取标气缸，升降取标气缸的活塞固定平移取标支撑架，升降取标气缸驱动平移取标支撑架升降；

所述平移取标支撑架底部固定有取标手掌盘支撑座，取标手掌盘支撑座的下部固接有取标手掌盘，取标手掌盘安装有取杯手指，取标签手指的尾端安装取标吸盘并连接气管；

平移取标支撑架安装有取标平移道轨和平移取标气缸，平移取标气缸的活塞与所述取标手掌盘支撑座固接，取标手掌盘支撑座的上部与取标平移滑块固接，取标平移滑块滑设于所述取标平移道轨，控制器根据信号釆集系统信号控制标签传送机械手的升降电磁阀、平移电磁阀及正负气压，升降电磁阀和平移电磁阀分别控制升降取标气缸和平移取标气缸实现标签传送机械手平移传送运动与升降取卸标签的运动。

5.根据权利要求1所述的连接压空热成型机的模内贴标容器生产线，其特征在于：机架的两侧分别设置有所述模内贴标机械手的升降立柱，所述升降立柱位于热成型机前方，两侧的升降立柱的内侧分别固定有贴标升降道轨，两侧的贴标升降道轨分别滑动安装有贴标升降滑块，贴标升降滑块与贴标升降平移连接板固接，两侧的贴标升降平移连接板内侧对应与贴标平移支撑架固接，贴标平移支撑架通过贴标平移滑动副与贴标支撑座连接；贴标支撑座底部固定有倒挂曲臂，倒挂曲臂的下端固定有多排模具伸缩支撑架，多排模具伸缩支撑架连接固定模内贴标机械手的贴标凸模装置，控制器根椐信号釆集系统的信号控制贴标升降电机和平移驱动电机通过传动部件及滑动副实现模内贴标机械手的升降和平移。