[发明专利]立式布局燃油动力四旋翼飞行平台

摘要

一种立式布局燃油动力四旋翼飞行平台，其组成包括机架、动力系统、导航与控制系统、电气系统和任务平台。四个相同的机臂两两对接在连接有起落架的硬壳式机身上组成机架；动力系统设置在每个机臂的末端，为飞行平台提供动力和能源；导航和控制系统感知和控制飞行平台的姿态、高度和位置；电气系统具有充电、供电和指示功能；任务平台用于安装不同的任务设备。本发明采用机身主平面位于xoz平面内的立式布局，避免传统的机身主平面位于xoy平面内的水平式布局存在的空气阻力大和能耗高的问题，而且有利于增加强度和刚度，减小振动。

主权项

1.立式布局燃油动力四旋翼飞行平台，其组成包括机架、动力系统、导航与控制系统、电气系统和任务平台；其特征在于，所述机架为X字形机架，其组成包括机身、机臂组件、起落架和机罩；所述机身采用硬壳式结构，其组成包括隔框、碳板、搁板和支柱，隔框平行设置形成机身的外形，隔框上设置有横向支柱用来辅助和加强；各隔框的支柱之间平行设置有搁板；隔框四周设置有碳板，用以承受主要应力；机身腹部中空；所述机臂组件包括左机臂座、右机臂座、机臂和发动机座，左机臂座和右机臂座采用构架式结构，由立柱、管夹和上下腹板梁组成，管夹固定在上下腹板梁之间，在上下腹板梁的前中后三个地方有三根立柱，立柱和管夹用以支撑外形，上下腹板梁承受主要应力，上下腹板梁上设置有若干加强筋；管夹用来固定机臂；所述左机臂座和右机臂座左右两侧分别斜向设置有一个机臂，四个相同的机臂两两对接在连接有起落架的硬壳式机身上组成机架；且机臂采用无缝碳纤维管；每个机臂末端都固定设置有一个发动机座；所述机臂组件通过机臂座连接在机身的左右碳板上；所述起落架采用滑橇式结构，其组成包括前弯管、后弯管、左直管和右直管，前后弯管分别位于机身的前后，左右直管分别位于机身的左右，前后弯管是主承力件，左右直管主要起到定形的作用，其上设置有尼龙垫。