[发明专利]一种用于自动卸料的柔性真空吸附手有效
申请号: | 201610750273.7 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN106272511B | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 吴镝 | 申请(专利权)人: | 广州魁科机电科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J19/00 |
代理公司: | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人: | 王德祥 |
地址: | 510660 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种用于自动卸料的柔性真空吸附手,包括橡胶吸盘、真空管、软管、连接所述软管和所述真空管末端的软管接头、真空控制装置。所述真空管的侧壁设有开合孔,所述真空控制装置设置于所述开合孔上方,所述真空管前端具有向内的倾斜开口,所述橡胶吸盘无缝贴合且能相对滑动于所述倾斜开口,且封闭所述倾斜开口。本发明提供的用于自动卸料的柔性真空吸附手能够针对不同形状、尺寸的物体进行吸附转移,能够有效保障工件形状、尺寸精度不变,适用性强,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 真空管 倾斜开口 真空吸附 自动卸料 真空控制装置 橡胶吸盘 软管 开合 工件形状 软管接头 无缝贴合 相对滑动 有效保障 侧壁 吸附 向内 封闭 | ||
【主权项】:
1.一种用于自动卸料的柔性真空吸附手,其特征在于:包括橡胶吸盘、真空管、软管、连接所述软管和所述真空管末端的软管接头、真空控制装置;所述真空管的侧壁设有开合孔,所述真空控制装置设置于所述开合孔上方,所述真空管前端具有向内的倾斜开口,所述橡胶吸盘无缝贴合且能相对滑动于所述倾斜开口,且封闭所述倾斜开口。
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