[发明专利]一种用于自动卸料的柔性真空吸附手

说明书

本发明公开一种用于自动卸料的柔性真空吸附手，包括橡胶吸盘、真空管、软管、连接所述软管和所述真空管末端的软管接头、真空控制装置。所述真空管的侧壁设有开合孔，所述真空控制装置设置于所述开合孔上方，所述真空管前端具有向内的倾斜开口，所述橡胶吸盘无缝贴合且能相对滑动于所述倾斜开口，且封闭所述倾斜开口。本发明提供的用于自动卸料的柔性真空吸附手能够针对不同形状、尺寸的物体进行吸附转移，能够有效保障工件形状、尺寸精度不变，适用性强，使用方便。

技术领域

本发明涉及真空吸附手，尤其涉及一种用于自动卸料的柔性真空吸附手。

背景技术

在当前的科研、生产活动中，零部件的制造越来越多元化、个性化，传统方式定做式、专制的夹具越来越显示出其劣势，时间成本的增长势必会大大增加生产成本、降低生产效率。受限于当前零部件加工的自动化流水线要求，加工操作和检测站位于不同工位，这就要求新加工完成的工件要从流水线上快速、无损的转移至检测站上进行质量检测，并且在完成质量检测后能够迅速运回加工设备上进行后续加工处理以降低时间成本。传统的人工搬运显示出其效率低、质量不能保障、持续工作时间有限等缺点。以上这些问题要求亟待开发出一种用于机床上料、装夹、卸料过程中较传统方式都要更加的柔性化、高效率、高质量使用的夹具。

同时，在应用包括激光点式扫描仪、激光线三维扫描仪和白光光栅三维扫描仪等在内的高精度三维扫描仪进行工件扫描的时候，对于工件表面的粗糙度、精度要求相对以前更加苛刻，传统刚性夹具很容易导致薄壁工件变形而使得扫描结果产生误差的劣势也显得越来越突出。针对不同形状、不同尺寸和不同性质的物体，开发一种能够有效保障工件形状、尺寸精度不变的应用于自动卸料的适用性强、使用方便的柔性吸附手具有重要的意义。真空吸附的方法是很多夹具所使用的技术，一般此类装置通过安装截止阀和放气阀来实现吸放物体的功能。这使得夹具复杂，比较笨重且不方便操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够针对不同形状、尺寸的物体进行吸附转移，能够有效保障工件形状、尺寸精度不变，适用性强，使用方便的用于自动卸料的柔性真空吸附手。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于自动卸料的柔性真空吸附手，包括橡胶吸盘、真空管、软管、连接所述软管和所述真空管末端的软管接头、真空控制装置。所述真空管的侧壁设有开合孔，所述真空控制装置设置于所述开合孔上方，所述真空管前端具有向内的倾斜开口，所述橡胶吸盘无缝贴合且能相对滑动于所述倾斜开口，且封闭所述倾斜开口。

在本发明提供的用于自动卸料的柔性真空吸附手的一种较佳实施例中，所述橡胶吸盘的底部半径小于所述真空管的内径，且顶部半径大于所述真空管的外径。

在本发明提供的用于自动卸料的柔性真空吸附手的一种较佳实施例中，所述真空控制装置为一能在所述真空管外径滑动的圆柱状堵头，所述圆柱状堵头通过拉簧与真空管上设置的挡块连接。

在本发明提供的用于自动卸料的柔性真空吸附手的一种较佳实施例中，所述软管接头包括第一接头、第二接头，所述第一接头与所述第二接头螺纹连接，所述软管可拆卸连接于所述第一接头。

在本发明提供的用于自动卸料的柔性真空吸附手的一种较佳实施例中，所述第二接头与所述真空管末端通过采用120°三角定位法的定位螺栓连接。

在本发明提供的用于自动卸料的柔性真空吸附手的一种较佳实施例中，所述第二接头与所述真空管末端中间设置有一密封圈。

在本发明提供的用于自动卸料的柔性真空吸附手的一种较佳实施例中，所述密封圈为中间截断的弹簧圈。

相较于现有技术，本发明所提供的用于自动卸料的柔性真空吸附手，