[发明专利]一种用于自动卸料的柔性真空吸附手

权利要求书

1.一种用于自动卸料的柔性真空吸附手，其特征在于：包括橡胶吸盘、真空管、软管、连接所述软管和所述真空管末端的软管接头、真空控制装置；所述真空管的侧壁设有开合孔，所述真空控制装置设置于所述开合孔上方，所述真空管前端具有向内的倾斜开口，所述橡胶吸盘无缝贴合且能相对滑动于所述倾斜开口，且封闭所述倾斜开口。

2.根据权利要求1所述的用于自动卸料的柔性真空吸附手，其特征在于：所述橡胶吸盘的底部半径小于所述真空管的内径，且顶部半径大于所述真空管的外径。

3.根据权利要求1所述的用于自动卸料的柔性真空吸附手，其特征在于：所述真空控制装置为一能在所述真空管外径滑动的圆柱状堵头，所述圆柱状堵头通过拉簧与真空管上设置的挡块连接。

4.根据权利要求1所述的用于自动卸料的柔性真空吸附手，其特征在于：所述软管接头包括第一接头、第二接头，所述第一接头与所述第二接头螺纹连接，所述软管可拆卸连接于所述第一接头。

5.根据权利要求4所述的用于自动卸料的柔性真空吸附手，其特征在于：所述第二接头与所述真空管末端通过采用120°三角定位法的定位螺栓连接。

6.根据权利要求4或5所述的用于自动卸料的柔性真空吸附手，其特征在于：所述第二接头与所述真空管末端中间设置有一密封圈。

7.根据权利要求6所述的用于自动卸料的柔性真空吸附手，其特征在于：所述密封圈为中间截断的弹簧圈。