[发明专利]一种机械手自动上料控制系统在审
| 申请号： | 201610739169.8 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106217371A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 程岗;程胜;晋静 | 申请（专利权）人： | 芜湖悠派护理用品科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械手的自动上料控制系统，属于自动控制技术领域，为解决人工上料过程中出现的不稳定性、不连续性，以及物料放置位置不精准导致加工成品率低的问题，该系统包括工作台，所述的工作台上安装设置机械手装置，所述的机械手装置上设置X轴气缸和Y轴气缸，还包括监控模块、光电传感器、报警单元、数据处理单元、微处理器；通过控制系统实现机械手的精准定位，使物料被放置到精准的位置，利于批量大生产，提高了成品率、提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机械手自动上料控制系统，包括工作台，其特征在于：所述的工作台上安装设置机械手装置，所述的机械手装置上设置X轴气缸和Y轴气缸，控制系统还包括监控模块、光电传感器、报警单元、数据处理单元和微处理器；所述的监控模块、光电传感器、数据处理单元和所述的报警单元分别与微处理器电连接；所述的X轴气缸和Y轴气缸用来对机械手进行精准的定位。
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