[发明专利]基于3D扫描仪的不规则物体质心的测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于3D扫描仪的不规则物体质心的测量装置及方法，属于汽车零部件测量技术领域。该测量装置包括悬吊机构，悬吊机构上设有自铅垂机构，自铅垂机构底部连接红外线发生器a，所述红外线发生器a下方设有位置可调的红外线发生器。本发明不采用水平测量平台、无需称，也无需进行大量的计算，测量过程中不必繁琐的调整零件位置，只是通过将零件吊起，在已经设置好的机构上稍作调整并标记，即可完成测量。

主权项

1.基于3D扫描仪的不规则物体质心的测量方法，其特征在于，具体步骤如下：/na)将长度可调悬挂绳a(7)、长度可调悬挂绳b(11)和长度可调悬挂绳c(12)从圆环(13)上拆除；/nb)在自铅垂机构(8)下方安装红外线发生器a(10)，并保证红外线发生器a(10)发出的光束方向与悬吊绳索(9)轴线重合，打开红外线发生器a(10)、红外线发生器b(5)，红外线发生器a(10)静止后，通过调整调节片(4)，使红外线发生器a(10)、红外线发生器b(5)的光束重合；/nc)将长度可调悬挂绳a(7)、长度可调悬挂绳b(11)和长度可调悬挂绳c(12)安装到圆环(13)上；/nd)将长度可调悬挂绳a(7)、长度可调悬挂绳b(11)和长度可调悬挂绳c(12)长度调整至最短，将被测件(6)吊起，待被测件(6)静止后红外线发生器a(10)、红外线发生器b(5)的光束分别会在被测件(6)上留下投影点，标记投影点；/ne)调整长度可调悬挂绳a(7)的长度至最长，待被测件(6)静止时分别标记红外线发生器a(10)、红外线发生器b(5)在被测件(6)上的投影点；/nf)调整长度可调悬挂绳b(11)的长度至最长，待被测件(6)静止时分别标记红外线发生器a(10)、红外线发生器b(5)在被测件(6)上的投影点；/ng)利用3D扫描仪将被测件(6)的轮廓及标记点位置扫描，并输出3D点云数据，通过3D绘图软件将每对投影点中的两个投影点连线，3条连线的交点即为被测件(6)的质心位置。/n