[发明专利]基于3D扫描仪的不规则物体质心的测量装置及方法

权利要求书

1.基于3D扫描仪的不规则物体质心的测量方法，其特征在于，具体步骤如下：

a)将长度可调悬挂绳a(7)、长度可调悬挂绳b(11)和长度可调悬挂绳c(12)从圆环(13)上拆除；

b)在自铅垂机构(8)下方安装红外线发生器a(10)，并保证红外线发生器a(10)发出的光束方向与悬吊绳索(9)轴线重合，打开红外线发生器a(10)、红外线发生器b(5)，红外线发生器a(10)静止后，通过调整调节片(4)，使红外线发生器a(10)、红外线发生器b(5)的光束重合；

c)将长度可调悬挂绳a(7)、长度可调悬挂绳b(11)和长度可调悬挂绳c(12)安装到圆环(13)上；

d)将长度可调悬挂绳a(7)、长度可调悬挂绳b(11)和长度可调悬挂绳c(12)长度调整至最短，将被测件(6)吊起，待被测件(6)静止后红外线发生器a(10)、红外线发生器b(5)的光束分别会在被测件(6)上留下投影点，标记投影点；

e)调整长度可调悬挂绳a(7)的长度至最长，待被测件(6)静止时分别标记红外线发生器a(10)、红外线发生器b(5)在被测件(6)上的投影点；

f)调整长度可调悬挂绳b(11)的长度至最长，待被测件(6)静止时分别标记红外线发生器a(10)、红外线发生器b(5)在被测件(6)上的投影点；

g)利用3D扫描仪将被测件(6)的轮廓及标记点位置扫描，并输出3D点云数据，通过3D绘图软件将每对投影点中的两个投影点连线，3条连线的交点即为被测件(6)的质心位置。