[发明专利]无人机高度信号的峰值跟踪方法有效
申请号: | 201610723451.7 | 申请日: | 2016-08-25 |
公开(公告)号: | CN107783102B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 田雨农;王鑫照 | 申请(专利权)人: | 大连楼兰科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/70 | 分类号: | G01S13/70 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 李猛 |
地址: | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 无人机高度信号的峰值跟踪方法,属于雷达领域,解决植保旋翼无人机雷达高度的解算的稳定性的问题,技术要点是:包括过门限峰值点跟踪的步骤;及距离跟踪的步骤。效果是:提高了稳定性以及实时性。 | ||
搜索关键词: | 无人机 高度 信号 峰值 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种无人机高度信号的峰值跟踪方法,其特征在于,具有:过门限峰值点跟踪的步骤;及距离跟踪的步骤。
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