[发明专利]一种电动汽车动力系统扭振的抑制方法及系统

摘要

本发明提供了一种电动汽车动力系统扭振的抑制方法和系统，所述方法根据所述实际车轮转速以及预设的动力系统速比计算得到理论电机转速；根据实际电机转速以及所述理论电机转速计算得到电机转速变化量；根据所述电机转速变化量以及预设的参数计算得到电机的输出转矩；控制所述电机按照所述输出转矩运行。由于控制电机使用输出转矩运行时，实际电机转速与理论电机转速相匹配，从而稳定电机的转速波动，抑制动力系统扭振，进而消除电动汽车在驾驶人深度踩踏油门踏板或者完全松开油门踏板时，电动汽车抖动的问题，提高了驾驶人驾车时的舒适性。

主权项

1.一种电动汽车动力系统扭振的抑制方法，其特征在于，包括：获取当前时刻车轮的实际车轮转速，根据所述实际车轮转速以及预设的动力系统速比计算得到理论电机转速；获取当前时刻电机的实际电机转速，并根据所述实际电机转速以及所述理论电机转速计算得到电机转速变化量；根据所述电机转速变化量以及预设的参数计算得到电机的输出转矩；所述输出转矩使得所述实际电机转速与所述理论电机转速相匹配；控制所述电机按照所述输出转矩运行；所述根据所述实际电机转速以及所述理论电机转速计算得到电机转速变化量包括：计算所述实际电机转速与所述理论电机转速的差得到第一变化量；将所述第一变化量进行低通滤波得到第二变化量；计算所述第一变化量与所述第二变化量的差得到电机转速变化量。