[发明专利]面阵结构光成像系统的标定方法和装置有效
| 申请号： | 201610652691.2 | 申请日： | 2016-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107730554B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王瑜;李广;常宏 | 申请（专利权）人： | 合肥美亚光电技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出一种面阵结构光成像系统的标定方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：通过相机采集校正板在全亮光照射下的第一图像，并采集所述校正板在亮暗光照射下的第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像生成所述亮暗光的投影图像；根据所述第一图像标定所述相机的视觉参数；根据所述相机的视觉参数确定所述相机的透视变换矩阵；根据所述透视变换矩阵和所述相机的视觉参数确定所述投影图像的第一定标点的第一图像坐标和第一世界坐标；根据所述第一图像坐标和第一世界坐标标定投影仪的视觉参数。本发明的实施例，计算方法简单，算法实现容易，且操作简单，无需电子经纬仪等辅助设备。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 成像 系统 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种面阵结构光成像系统的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：通过相机采集校正板在全亮光照射下的第一图像，并采集所述校正板在亮暗光照射下的第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像生成所述亮暗光的投影图像；根据所述第一图像标定所述相机的视觉参数；根据所述相机的视觉参数确定所述相机的透视变换矩阵；根据所述透视变换矩阵和所述相机的视觉参数确定所述投影图像的第一定标点的第一图像坐标和第一世界坐标；根据所述第一图像坐标和第一世界坐标标定投影仪的视觉参数。
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