[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201610643477.0 | 申请日： | 2016-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107303673A | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 张明星;刘永丰;虞忠伟 | 申请（专利权）人： | 上海技美科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所31259 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 201199 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，特别是能够实现人机协作的机器人。所述机器人包括机械手及示教装置。所述机械手用于执行操作任务，且所述机械手在执行操作任务时具有不同运动姿态。所述示教装置设置在所述机械手上以跟随所述机械手运动。所述示教装置包括显示单元，所述显示单元具有用于显示所述机械手的运转状态信息的显示区域。所述显示单元设置为跟随所述机械手的动作姿态而改变所述机械手的运转状态信息的显示方式所述机器人能够便于人眼清晰、舒适地观察，从而给操作带来了极大便利。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：机械手，所述机械手用于执行操作任务，且所述机械手在执行操作任务时具有不同运动姿态；示教装置，所述示教装置设置在所述机械手上以跟随所述机械手运动；所述示教装置包括显示单元，所述显示单元具有用于显示所述机械手的运转状态信息的显示区域；所述显示单元设置为跟随所述机械手的动作姿态而改变所述机械手的运转状态信息的显示方式。
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