[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

机械手，所述机械手用于执行操作任务，且所述机械手在执行操作任务时具有不同运动姿态；

示教装置，所述示教装置设置在所述机械手上以跟随所述机械手运动；

所述示教装置包括显示单元，所述显示单元具有用于显示所述机械手的运转状态信息的显示区域；

所述显示单元设置为跟随所述机械手的动作姿态而改变所述机械手的运转状态信息的显示方式。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：

所述显示方式包括所述状态信息在所述显示单元上的显示位置、颜色、大小及角度。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：

所述示教装置包括控制单元，所述控制单元设置为根据所述机械手的运动姿态而将该机械手的状态信息移动至所述显示区域的不同位置。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于：

所述机械手的运动姿态包括转动或相对于人体的远近移动。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于：

所述机器人还包括运动感应装置，所述运动感应装置设置在所述机械手上，以感应所述机械手的运动姿态，并将运动姿态信号传输至所述控制单元；

所述控制单元根据转动姿态，而将所要显示的运转状态信息进行一定角度的转动。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于：

所述运动感应装置包括陀螺仪、加速度计或磁场测量仪中的至少一种。

7.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于：

所述示教装置为闭环状或弧片状。

8.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于：

所述机器人还包括人体感应装置，所述人体感应装置用于感应人体相对于所述显示单元的位置，并将人体的位置信号发送给所述控制单元；

所述控制单元根据所述人体的位置信号而将所要显示的运转状态信息进行以下至少一种显示方式的改变：

在靠近或与远离人体的显示区域进行显示、改变运转状态的颜色或改变运转状体信息尺寸大小。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于：

所述人体感应装置为人体红外线传感器或雷达传感器。

10.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于：

所述示教装置为闭环状、弧片状或平板状。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的机器人，其特征在于：

所述机械手具有握持部；

所述示教装置包括按压单元，所述按压单元用于控制所述机械手的学习过程，所述按压单元与所述握持部重叠设置，使得外力能够同时作用在所述按压单元及所述握持部。

12.根据权利要求11中任一项所述的机器人，其特征在于：

所述示教装置设置在所述机械手的腕部。

13.根据权利要求1至10中任一项所述的机器人，其特征在于：

所述示教装置可拆卸地设置。