[发明专利]机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别是一种机器人。

背景技术

机器人，即是自动执行工作的机器装置。机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工。而随着生产生活的日益增长便利需要及机器人技术的发展，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作，并逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作。为了显示各种操作及运行状态，机器人往往包括有显示装置。现有技术中显示装置所显示的内容往往在固定、特定的区域显示，而机器人或进行各种运动，这就给人眼观察提供了极大不便。

发明内容

本发明的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种显示内容可以移动的机器人。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

机械手，所述机械手用于执行操作任务，且所述机械手在执行操作任务时具有不同运动姿态；

示教装置，所述示教装置设置在所述机械手上以跟随所述机械手运动；

所述示教装置包括显示单元，所述显示单元具有用于显示所述机械手的运转状态信息的显示区域；

所述显示单元设置为跟随所述机械手的动作姿态而改变所述机械手的运转状态信息的显示方式。

优选地，所述显示方式包括所述状态信息在所述显示单元上的显示位置、颜色、大小及角度。

优选地，所述示教装置包括控制单元，所述控制单元设置为根据所述机械手的运动姿态而将该机械手的状态信息移动至所述显示区域的不同位置。

优选地，所述机械手的运动姿态包括转动或相对于人体的远近移动。

所述机器人还包括运动感应装置，所述运动感应装置设置在所述机械手上，以感应所述机械手的运动姿态，并将运动姿态信号传输至所述控制单元；

所述控制单元根据转动姿态，而将所要显示的运转状态信息进行一定角度的转动。

优选地，所述运动感应装置包括陀螺仪、加速度计或磁场测量仪中的至少一种。

优选地，所述示教装置为闭环状或弧片状。

优选地，所述机器人还包括人体感应装置，所述人体感应装置用于感应人体相对于所述显示单元的位置，并将人体的位置信号发送给所述控制单元；

所述控制单元根据所述人体的位置信号而将所要显示的运转状态信息进行以下至少一种显示方式的改变：

在靠近或与远离人体的显示区域进行显示、改变运转状态的颜色或改变运转状体信息尺寸大小。

优选地，所述人体感应装置为人体红外线传感器或雷达传感器。

优选地，所述示教装置为闭环状、弧片状或平板状。

优选地，所述机械手具有握持部；

所述示教装置包括按压单元，所述按压单元用于控制所述机械手的学习过程，所述按压单元与所述握持部重叠设置，使得外力能够同时作用在所述按压单元及所述握持部。

优选地，所述示教装置设置在所述机械手的腕部。

优选地，所述示教装置可拆卸地设置。

与现有技术相比，本发明的机械人通过将示教装置的显示单元设置为跟随所述机械手的动作姿态而改变所述机械手的运转状态信息的显示方式，从而给人眼观察提供了极大的便利。所述机器人能够便于人眼清晰、舒适地观察，从而给操作带来了极大便利。

附图说明

图1为本发明提供的一种机器人的结构示意图。

图2为图1中的机器人的一种功能模块图。

图3为图2中的机器人的另一种功能模块图。

图4为图2、图3的机器人的机械手的运动姿态与运作状态信息的显示方式之间的映射图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的描述：

请参阅图1，其为本发明提供的一种机器人100。所述机器人100包括机械手10及示教装置20。所述示教装置20设置在所述机械手10上。

所述机械手10用于执行操作任务。所述机械手10可与操作人员实现人机协作配合。在本实施例中，所述机械手10为六轴机械手。具体地，所述机械手10包括六个机械关节(图中未标示)及两个连杆(图中未标示)。所述机械手10的自身重量及可承受的负载重量根据需要而选择。在本实施例中，所述机械手10可承受的负载为5千克。可以想到的是，所述机械手10还包括气动装置、电机装置等。