[发明专利]电动汽车的电机驱动器延长续航里程的控制方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车的电机驱动器延长续航里程的控制方法，应用于电动汽车的用于控制交流电机的电机驱动器中，电机驱动器包括目标转矩生成模块和FOC控制模块，该控制方法为：目标转矩生成模块根据交流电机的转速、电动汽车的加速踏板的反馈量、电动汽车的制动踏板的开关信息、电动汽车的档位变换状态、电动汽车的电池荷电状态、交流电机的温度生成目标转矩，FOC控制模块根据目标转矩对交流电机进行状态控制和闭环矢量矩阵控制，实现节能控制和能量回收。本发明通过考虑多项参数而获得目标转矩，实现对电动汽车的控制，能够针对电动汽车的不同状态采用不同的控制，从而实现电池能量利用效率的提高，能量的回馈，延长电动汽车的行驶续航里程。

主权项

1.一种电动汽车的电机驱动器延长续航里程的控制方法，应用于电动汽车的用于控制交流电机的电机驱动器中，所述电机驱动器包括目标转矩生成模块和根据所述目标转矩生成模块所生成的目标转矩控制所述交流电机的FOC控制模块，其特征在于：所述控制方法为：所述目标转矩生成模块时时根据所述交流电机的转速、所述电动汽车的加速踏板的反馈量、所述电动汽车的制动踏板的开关信息、所述电动汽车的档位变换状态、所述电动汽车的电池荷电状态、所述交流电机的温度生成所述目标转矩，所述FOC控制模块根据所述目标转矩对所述交流电机进行状态控制和闭环矢量矩阵控制，实现节能控制和能量回收；当所述电动汽车稳定运行时，所述FOC控制模块基于当前的所述目标转矩控制所述交流电机处于续航状态；当所述电动汽车下坡、滑行或刹车时，所述FOC控制模块基于当前的所述目标转矩控制所述交流电机处于能量回馈状态；当所述电动汽车下坡时，所述目标转矩生成模块根据所述交流电机的实际运行频率、所述电动汽车的档位变换状态、所述电动汽车的电池荷电状态、所述交流电机的温度以及预设的下坡时最大回馈力矩设定值生成所述目标转矩；当所述电动汽车滑行时，所述目标转矩生成模块根据所述交流电机的实际运行频率、所述电动汽车的加速踏板的反馈量、所述电动汽车的制动踏板的开关信息以及预设的加速踏板归零力矩设定值生成所述目标转矩；当所述电动汽车刹车时，所述目标转矩生成模块根据所述交流电机的实际运行频率、所述电动汽车的制动踏板的开关信息以及预设的加速踏板归零力矩设定值、制动力矩设定值生成所述目标转矩；当所述电动汽车下坡时，所述电动汽车的档位变换状态为空档或反档，所述目标转矩T_Aim＝T_Reg1*K_SOC*K_Tem，其中，K_SOC为所述电动汽车的档电池荷电状态系数，其范围为0～1，K_Tem为所述交流电机的温度系数，其范围为0～1，F为所述交流电机的实际运行频率，F_min为能量回馈状态起始时所述交流电机的运行频率，F_max为最大能量启动所述交流电机的工作频率，T_{Reg_set1}为下坡时最大回馈力矩设定值；当所述电动汽车滑行时，所述电动汽车的加速踏板的反馈量归零，无所述电动汽车的制动踏板的开关信息，所述目标转矩T_Aim＝T_Reg2*K_SOC*K_Tem，其中，T_{Reg_set2}为加速踏板归零力矩设定值；当所述电动汽车刹车时，有所述电动汽车的制动踏板的开关信息，所述目标转矩T_Aim＝T_Reg3*K_SOC*K_Tem，其中，T_Brake为制动力矩设定值。