[发明专利]一种适用于光场相机的标定预处理方法

摘要

本发明公开一种适用于光场相机的标定预处理方法，所述方法包括如下步骤：S1：白图像预处理，得到每个微透镜下的子图像；S2：给定一张棋盘格图像，将棋盘格图像与步骤S1预处理后的白图像相与，获得指定微透镜下的子图像；S3：对步骤S2得到的每一个子图像进行角点检测。在白图像处理中，首先利用光晕法确定微透镜的中心点位置，然后通过线性拟合，子图像重心点，周围微透镜中心点等手段优化微透镜的中心点位置。在角点检测中，采用霍夫线检测，然后计算出角点的位置，再通过自定义的一个指标不断迭代优化角点，得到更精确的坐标位置。

主权项

1.一种适用于光场相机的标定预处理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：白图像预处理，得到每个微透镜下的子图像；包括如下步骤：S11：对白图像进行圆盘滤波；S12：利用形态学上求取极大值的方法寻找到白图像中所有的局部极大值点，即微透镜中心点；S13：对步骤S12找到的微透镜中心点按行和按列分别进行水平和垂直的线性拟合，校正那些不在直线上的中心点；S14：利用形态学重构的方法进一步重构出每个微透镜下的子图像，并求取该子图像的重心，用重心点去校正微透镜的中心点位置；S2：给定一张棋盘格图像，将棋盘格图像与步骤S1预处理后的白图像相与，获得指定微透镜下的子图像；S3：对步骤S2得到的每一个子图像进行角点检测，包括如下步骤：S31：对每个微透镜下的子图像做线检测；具体包括如下步骤：S311：对子图像做canny边缘检测，去掉微透镜边缘，使得子图像中的边缘仅为棋盘格的边缘；S312：使用霍夫线检测检测出子图像中的所有直线；S32：将检测出来的直线进行分类，并求取直线的交点作为候选角点；S33：剔除掉候选角点中距离较近的角点；S34：对角点进行优化。