[发明专利]一种用于爬壁机器人的船体清洗装置在审
| 申请号： | 201610590734.9 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN106608346A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 邹旭东;方旭;陈前程;廖州宝;杨跞 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于爬壁机器人的船体清洗装置，属于机器人领域，包括升降机构和清刷机构；其中，升降机构的一端安装在爬壁机器人上；清刷机构包括安装架和滚刷；安装架设于升降机构的另一端；滚刷具有转轴和若干根刷毛，转轴可旋转地设置在安装架内，刷毛的一端固定于转轴上；升降机构带动滚刷朝向或远离作业面移动。本发明具有机构简单、清洗效果高、清洗质量好、成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 船体 清洗 装置 | ||
【主权项】：
一种用于爬壁机器人的船体清洗装置，其特征在于：包括升降机构和清刷机构；其中，所述升降机构的一端安装在爬壁机器人上；所述清刷机构包括安装架和滚刷；所述安装架设于所述升降机构的另一端；所述滚刷具有转轴和若干根刷毛，所述转轴可旋转地设置在所述安装架内，所述刷毛的一端固定于所述转轴上；所述升降机构带动所述滚刷朝向或远离作业面移动。
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