[发明专利]一种离合器抓取自动化机械手在审
| 申请号： | 201610589661.1 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN105965532A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 胡安明;杨耀;李高军;王智 | 申请（专利权）人： | 易拓威（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 201907 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种离合器抓取自动化机械手，包括：手指机构，用于抓取工件；机械手主体，分别与手指机构和桁架连接，用于夹取手指机构，并在桁架的驱动下移动工件；还包括：压紧机构，设于手指机构上，用于当机械手主体松开手指机构后，将工件压紧在机床夹具上以避免工件错位。与现有技术相比，本发明压紧机构可以在气爪松开时将工件压紧在机床夹具上，进而在避免工件错位的同时，防止桁架受到额外的附加力，进而延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 离合器 抓取 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
一种离合器抓取自动化机械手，包括：手指机构，用于抓取工件；机械手主体，分别与手指机构和桁架连接，用于夹取手指机构，并在桁架的驱动下移动工件；其特征在于，还包括：压紧机构，设于手指机构上，用于当机械手主体松开手指机构后，将工件压紧在机床夹具上以避免工件错位。
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