[发明专利]自动接收物体的控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 201610552674.1 | 申请日： | 2016-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107618783A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 彭志远;谷湘煜;鲜开义;任春勇;张健 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于物体接收技术领域，本发明提供的一种自动接收物体的控制方法及控制系统，所述控制方法包括以下步骤A.采集预设区域内物体运动的图像；B.根据所述图像中所述物体的位置点变化，获取所述物体的运动轨迹；C.判断所述物体的运动轨迹是否为抛物运动，是，则进一步计算所述物体的预落点位置并执行步骤D，否，则返回执行所述步骤A；D.根据所述物体的预落点位置，控制接收装置移动至所述预落点位置，以接收所述物体。采用该控制方法，实现了用户扔垃圾不需要走到垃圾桶旁，当用户扔出垃圾时，垃圾桶即能自主移动并接收用户所扔出的垃圾的效果，解决了现有技术中存在着垃圾桶无法自动接收垃圾的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 接收 物体 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种自动接收物体的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：A.采集预设区域内物体运动的图像；B.根据所述图像中所述物体的位置点变化，获取所述物体的运动轨迹；C.判断所述物体的运动轨迹是否为抛物运动，是，则进一步计算所述物体的预落点位置并执行步骤D，否，则返回执行所述步骤A；D.根据所述物体的预落点位置，控制接收装置移动至所述预落点位置，以接收所述物体。
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