[发明专利]仿脑机器人控制与学习系统有效
| 申请号： | 201610527486.3 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN105936047B | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 蔡振华;李稀敏;肖龙源;朱敬华;刘楚;谭玉坤 | 申请（专利权）人： | 厦门快商通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;G06N3/063;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361008 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿脑机器人控制与学习系统，其包括输入输出模块、信息存储模块、控制模块，所述输入输出模块将采集到的信息保存至所述信息存储模块中，所述控制模块通过调用所述信息存储模块中的信息进行生成行为模式，所述输入输出模块根据该行为模式进行执行任务；其中，所述控制模块进一步包括以下三层架构反应层、认知层、元认知层，所述信息存储模块由许多相互关联的信息块组成，且各个信息块之间通过递归方式进行定义；所述反应层、认知层、元认知层分别与所述信息存储模块连接；能够让机器人在仅有少量预设知识和预定义行为的条件下启动，通过与用户的不断交互来强化自身的执行能力，自适应不同的应用场景，满足不同用户的个性化需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 学习 系统 | ||
【主权项】：
一种仿脑机器人控制与学习系统，其特征在于，包括输入输出模块、信息存储模块、控制模块，所述输入输出模块将采集到的信息保存至所述信息存储模块中，所述控制模块通过调用所述信息存储模块中的信息进行生成行为模式，并将该行为模式传送至所述输入输出模块，所述输入输出模块根据该行为模式进行执行任务；其中，所述控制模块进一步包括以下三层架构：反应层、认知层、元认知层，所述信息存储模块由许多相互关联的信息块组成，且各个信息块之间通过递归方式进行定义；所述反应层、认知层、元认知层分别与所述信息存储模块连接，所述反应层通过所述信息块之间的Hebbian学习进行模拟人脑的快速的、本能的反应，所述认知层对所述反应层的学习结果进一步运用强化学习算法进行模拟行为学习中反复试错的认知过程，所述元认知层根据所述认知层的学习结果利用遗忘机制和泛化机制对所述信息块进行整理形成新的行为模式。
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