[发明专利]一种水平多关节机器人电缆组件在审
| 申请号： | 201610509790.5 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN106078709A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王罗罗 | 申请（专利权）人： | 北京金日创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水平多关节机器人电缆组件,包括底座，与底座活动连接的下臂以及与下臂活动连接的上臂，底座与上臂之间通过电缆连接，电缆的分别设有第一连接机构和第二连接机构，第一连接机构包括与上臂连接的第一接插件安装板，在电缆的外部捆绑第一捆扎带，第二连接机构包括与底座连接的第二接插件安装板，电缆伸入到第二接插件安装板的安装孔内，第二接插件安装板的一侧连接电池安装板，在电池安装板上设置电池组件，在电池组件的外部捆绑第二捆扎带。该电缆组件将上臂与底座之间、底座与控制柜之间、电池组件与底座之间电缆整合到一起，解决了以往水平多关节机器人电缆组件过于复杂的问题，提高了生产、维护的效率，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 关节 机器人 电缆 组件 | ||
【主权项】：
一种水平多关节机器人电缆组件,包括底座，与底座活动连接的下臂以及与下臂活动连接的上臂，底座与上臂之间通过电缆连接，其特征在于，电缆的分别设有第一连接机构和第二连接机构。
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