[发明专利]一种高精度机器人自动化移动系统

摘要

本发明涉及一种高精度机器人自动化移动系统，包括地轨单元、拖板单元及拖链单元；地轨单元包括依次排列的多个立板组件、安装在多个立板组件上的导轨组件及盖板组件，盖板组件安装在导轨组件的上方，盖板组件与导轨组件之间设有间隔；托板单元包括载板(5)、驱动组件(23)和载板支撑组件，载板(5)安装在盖板组件的上方，并通过载板支撑组件与导轨组件及立板组件滑动连接，驱动组件(23)安装在载板支撑组件上，并与导轨组件传动连接；所述的拖链单元包括位于导轨组件一侧的拖链槽(13)及拖链槽支架(7)。与现有技术相比，本发明具有使用寿命长、安全可靠、加工成本低、刚性高、外观美观、防尘效果好等优点。

主权项

一种高精度机器人自动化移动系统，其特征在于，包括地轨单元、拖板单元及拖链单元；所述的地轨单元包括依次排列的多个立板组件、安装在多个立板组件上的导轨组件及盖板组件，所述的盖板组件通过在立板组件上的盖板支架(22)安装在导轨组件的上方，盖板组件与导轨组件之间设有间隔；所述的托板单元包括载板(5)、驱动组件(23)和载板支撑组件，所述的载板(5)安装在盖板组件的上方，并通过载板支撑组件与导轨组件及立板组件滑动连接，所述的驱动组件(23)安装在载板支撑组件上，并与导轨组件传动连接，驱动组件(23)与导轨组件配合驱动载板(5)沿导轨组件滑动，滑动过程中，载板(5)的重量通过载板支撑组件传递到立板组件上；所述的拖链单元包括位于导轨组件一侧的拖链槽(13)及拖链槽支架(7)。