[发明专利]一种具有缓冲减震功能的自动装夹机械手在审
| 申请号： | 201610499021.1 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106393099A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 黎燕俠 | 申请（专利权）人： | 苏州塞默机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/12 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有缓冲减震功能的自动装夹机械手，主要涉及机械手的技术领域；包括了机身、第一关节轴、第二关节轴、缓冲机构和夹持手指；第一关节轴两端分别与机身、第二关节轴配合连接，第一关节轴、第二关节轴以及夹持手指均通过机身内部设有的伺服电机驱动；活塞杆上端通过所述缓冲机构与气缸配合连接，活塞杆下部穿过第二关节臂套嵌在连接管内，且底部与联轴器固定连接；夹持手指通过联轴器与活塞杆配合连接，夹持手指两端内侧均固接有V型块；机身与外部控制器相连；本发明机械手对工件损伤小，工作人员操作简单，各关节轴能够保持长时间准确稳定的运行，并且其冗余结构少，装卸维修非常方便，制造及运行成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 缓冲 减震 功能 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种具有缓冲减震功能的自动装夹机械手，其特征在于：包括：机身（1）、第一关节轴（2）、第二关节轴（3）、缓冲机构（5）和夹持手指（10）；所述第一关节轴（2）两端分别与机身（1）、第二关节轴（3）配合连接，所述第一关节轴（2）、第二关节轴（3）以及夹持手指（10）均通过机身（1）内部设有的伺服电机驱动；活塞杆（7）上端通过所述缓冲机构（5）与气缸（4）配合连接，所述活塞杆（7）下部穿过第二关节臂（3）套嵌在连接管（6）内，且底部与联轴器（9）固定连接；所述夹持手指（10）通过联轴器（9）与活塞杆（7）配合连接，所述夹持手指（10）两端内侧均固接有V型块（11）；所述机身（1）与外部控制器（12）相连。
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