[发明专利]用于求取或者评估机动车的额定轨迹的方法和装置有效
| 申请号： | 201610466901.9 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN106274906B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | A.埃尔班 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/188 | 分类号： | B60W30/188;B60W30/18;B60W20/10;B60W10/06;B60W10/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 周志明;宣力伟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于求取机动车（1）的额定轨迹的方法，其中规划初始的额定轨迹（vTar）并且将其传输给评估单元（VCU），其中由所述评估单元（VCU）接收功率特征参量的取决于所述初始的额定轨迹的能够实现的曲线（DrvTrqPotMax、DrvTrqPotMaxSlipLim、DrvTrqPotEco、DrvTrqPotEcoSlipLim、RegenTrqPotMax、RegenTrqPotMaxSlipLim），并且根据所述功率特征参量的所求得的能够实现的曲线从中确定经过校正的额定轨迹（vTarCorr）。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 求取 或者 评估 机动车 额定 轨迹 方法 装置 | ||
【主权项】：
用于求取机动车（1）的额定轨迹的方法，其中规划初始的额定轨迹（vTar）并且将其传输给评估单元（VCU），其中由所述评估单元（VCU）接收功率特征参量的取决于所述初始的额定轨迹的能够实现的曲线（DrvTrqPotMax、DrvTrqPotMaxSlipLim、DrvTrqPotEco、DrvTrqPotEcoSlipLim、RegenTrqPotMax、RegenTrqPotMaxSlipLim），并且根据所述功率特征参量的所求得的能够实现的曲线从中确定经过校正的额定轨迹（vTarCorr）。
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