[发明专利]一种自动生产线精确传输机械手控制系统

摘要

一种自动生产线精确传输机械手控制系统，主要操作方式有三种即手动、自动和联机，手动主要用来调试机械手的位置，使机械手准确地抓取工件和放置工件。该控制系统在PLC的控制下能够比较准确地将工件放到加工位而且能使工件在机械手的动作中实现定位，省去了机床部分定位机构，减少了生产线的整体加工时间，提高了零件的生产效率。

主权项

一种自动生产线精确传输机械手控制系统，其特征是：所述控制系统中，气缸1是升降气缸，由电磁阀9和电磁阀10来控制，9和10同时供气时气缸快速动作，当1Y2和2Y2得电时气缸1快速下降，当碰到快速限位行程开关时，1Y2失电电磁阀9处于中间位置气缸1由10阀供气，运动速度由快到慢，当碰到慢速限位开关时10阀停止供气，当机械手接到上升的信号后，阀10的2Y1得电气缸慢慢上升，当到快速限位开关的位置时阀9的1Y1得电气缸快速上升，到达上限位行程开关后，气缸停止运动。